Das Lahngebiet, der Ober- und Niederlahngau, ist seit im 6. Jahrhundert Teil des Frankenreiches. Im mittleren Lahngebiet herrscht das Grafengeschlecht der Konradiner. Nach dem Aussterben der ostfränkischen Karolinger wird Herzog Konrad 911 als Konrad I. deutscher König.
Konrad I. erkennt in seiner Regierungszeit von 911 – 918, dass die Macht der Frankenherzöge nicht ausreicht, das auseinander brechende Ostreich zu festigen und zu sichern. Auf dem Sterbebett in seiner Weilburger Burg benennt er Herzog Heinrich von Sachsen als seinen Nachfolger und beauftragt seinen Bruder Eberhard die Krone zu überbringen ( „Weilburger Testament “ – Denkmal bei Villmar).
Im Jahr 764 wird Aumenau als „Villa Amana“ erstmals urkundlich erwähnt. Im Staatsarchiv Marburg befindet sich diese Urkunde mit folgendem Wortlaut:
„Bodelunc tradidit sancto Bonifatio „Bodelunc übertrug dem heiligen Bonifatius
Partem hereditatis sue einen Teil seines Erbes,
Quicquid proprietatis habuit was er an Eigentum hat
in villa Amana, in terminis ville, im Dorf Amana, im Bezirk des Dorfes,
que dicitur Saltrisse. welches Selters genannt wird.“
Bodelunc, ein fränkischer Grundbesitzer, schenkt dem heiligen Bonifatius, dem Kloster des heiligen Bonifatius in Fulda, einen Teil seines Eigentums, das er in Aumenau besitzt. Aumenau (villa Amana) liegt 764 im Bezirk ( in terminis) von Niederselters (Saltrisse).
Bezirk ist ein Verwaltungsbezirk , ein Gerichtsbezirk oder eine Cent (Zent). Der Begriff ist von dem lateinischen Wort „centum“=100 abgeleitet. Aus einer Cent müssen hundert Krieger des fränkischen Heeres ausgerüstet werden.
Im 8.Jahrhundert wird der Niederlahngau zur besseren Verwaltung in Cente eingeteilt. Aumenau, 764 Centort der Cent Niederselters, wird im 14. Jahrhundert selbst Hauptort einer Cent, der Cent Aumenau.
Aumenau besteht im Mittelalter aus zwei Siedlungen, aus Ober- und Niederaumenau. Oberaumenau liegt im heutigen Gemarkungsteil „Schafstall“ , Niederaumenau im heutigen Siedlungskern Aumenau.
Die Schreibweise des Ortes Aumenau wechselt von Amana (764), Humenowe (1154), Umenauwe (1288), Umenaw (1593) zu Aumenau (1717).
